עבור צעירים עם מוגבלות, ההשתתפות במערך המכינות הקדם צבאיות היא קודם כול זכות שוויונית לחיות חיים מלאים בקהילה כשאר האנשים ומימוש הפוטנציאל הגלום בהם חרף מגבלותיהם. ההשתתפות במכינה מאפשרת גם פיתוח כישורי עצמאות חשובים, בניית מעגלי תמיכה מגוונים, התנסויות שיסייעו בהתמדה בשירות הצבאי, במגורים עצמאיים ובהשתלבות בעבודה בעתיד.
התוכנית מיועדת לצעירים עם מוגבלות בגילי 18–21, בוגרי החינוך הרגיל או המיוחד, שבכוונתם להתגייס או להתנדב לצה"ל, ואשר עומדים בדרישות הקבלה של המכינה לאחר ההתאמות הנדרשות.
הדרישות להשתתפות בתוכנית: הכרה של מנהל מוגבלויות במשרד הרווחה או זכאות לסל שיקום במשרד הבריאות.
התוכנית מופעלת בכל הארץ, על ידי מועצת המכינות הקדם צבאיות.